科幻电影中的场景已经照进现实，目前，我国多地已展开“无人出租”试商用，当地用户可以像平时坐网约车那样，在手机app上召唤一辆无人驾驶网约车。

如今，无人驾驶时代离我们又近了一步，保持自动驾驶的准确和灵敏标定工作也是重中之重。

无人驾驶自动标定间三维扫描项目案例项目概述：

无人驾驶车辆能够真正在开放的公共道路行驶之前，除了对车辆及其他部件按照传统方法进行测试外，还需要针对整车控制器控制参数进行专门的测试标定工作。

技术难点：

在车辆标定间内每次可容纳一辆车进行全f方位校准，而校准---则藏在了---四面墙体的---里。

▲无人驾驶车辆自动标定间三维扫描

如何精z准获取标定间---的坐标数据是一个重要的问题。

解决方案：

标定间是对自动驾驶车辆功能实现十分重要的一个区域，自动驾驶的车辆有雷达、相机，类似我们出发前校准时间一样。

▲无人驾驶车辆自动标定间三维扫描

▲无人驾驶车辆自动标定间三维扫描

前后左右的---，其实是虚拟道路场景里面很多物品，比如一个人物，一棵树，一个锥桶，通过这个校准来实现识别物品是否准确。

▲无人驾驶车辆自动标定间三维扫描

使用faro大空间三维激光扫描设备获取标定间空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化数字模型,还可以迅速得到任何的距离、面积、体积的测量结果。

▲无人驾驶车辆自动标定间整体点云数据

大空间激光扫描仪采用非接触激光技术，可以在几分钟内对复杂的环境和几何体生成详细的三维数据，重现真实的场景。

▲---坐标数据标定

▲无人驾驶车辆自动标定间整体点云数据

小结：

三维激光扫描凭借着其测距精度高、抗干扰能力强、全角度扫描等优点，越来越广泛的应用在无人驾驶车辆中，成为无人驾驶车辆地形测绘、环境感知、全f方位校准、三维目标识别、防碰撞检测的一个---。